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本研究主要目的為設計一桌上型數值控制工具機。X-Z運動平台的回授裝置採用霍爾元件作為位置感測器,由於滾珠螺桿的導程精度之影響,位置感測器所讀取的數值並非刀具實際位置,因此以程式作線性補償。工具機的主…
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本論文主要目的以DSP F28335實現建立二足機器人系統,將二足機器人放置跑步機上使用定速模式行走。二足機器人腳底設計為點接觸,利用裝置的感測器包含電位計、傾斜計、加速度計及磁簧開關,將感測器的類…